Pendiri utama Delta Force (1st Special Forces Operational Detachment-Delta) adalah Kolonel Charles Beckwith pada 19 November 1977.
Beckwith adalah seorang veteran Pasukan Khusus Angkatan Darat AS yang terinspirasi oleh layanan Udara Khusus (SAS) Inggris untuk membentuk unit kontra-terorisme elit yang lincah dan beroperasi sangat rahasia.
