Pendiri dan penggagas utama Denjaka (Detasemen Jala Mangkara) adalah Mayjen TNI Mar (Purn) Gafur Chaliq.
Beliau juga menjabat sebagai Komandan Denjaka yang pertama.
Denjaka dibentuk secara resmi pada 13 November 1984 untuk menanggulangi ancaman terorisme dan sabotase di aspek laut.
