FIFA resmi didirikan pada 21 Mei 1904 di Paris, Prancis, oleh tujuh asosiasi sepak bola Eropa, dengan tokoh utamanya adalah jurnalis Prancis, Robert Guérin.
Guérin juga menjabat sebagai presiden FIFA yang pertama (1904-1906) dan memelopori penyatuan aturan sepak bola internasional.
